Das Caldarium ist, wie auch das Tepidarium, das Laconium und das Frigidarium, ein Teil des klassisch-römischen Schwitzbades, einer Art Sauna.
In der Regel steht es an zweiter Stelle und liegt gewöhnlich im mittleren Teil eines klassischen römischen Badehaus.
Das Caldarium ist ein Raum, bei dem die Wände und Bänke eine gleichmäßige Wärme abstrahlen. Die Wärme beträgt etwa 40 – 50°C, die Luftfeuchtigkeit liegt bei fast 100 %.
Diese Form des Bades schont den Kreislauf und entspannt die Muskulatur. Hinzugefügte Duftessenzen sollen anregen und den Atemwegen gut tun.
Das Caldarium ist auch gut als Vorbereitungsraum zu nutzen, wenn man danach in eine heißere trockene Sauna gehen möchte.